（原标题：Proterra长续航自动驾驶电动巴士已上路测试）

摘要：在过去一年中，已有一些自动驾驶巴士上路测试。但本周在美国开始的自动驾驶巴士有所不同，因为其涉及了一辆续航里程达600英里（966公里）的电动巴士。 美国Proterra公司的长续航电动巴士被内华达当局纳入专门用于探索自动行驶公共交通系统的试验，其电动巴士已在里诺街道上进行测试。

在最新的测试中，Proterra将与里诺大学及其Living Lab项目的合作伙伴合作完成这项计划，该计划协调了整个城市的移动技术测试。这些合作伙伴包括内华达州机动车管理局和内华达州经济发展局。这项合作将允许Proterra开始在该地区测试车辆。

Proterra公司的最终目标是打造一辆能覆盖美国大多数交通路线的电动巴士。 2015年， 该公司首先推出了一款Proterra智能电动巴士 Catalyst XR车型，可以实现250英里(402公里)以上的续航里程。随后去年该公司再次展示了一次充电后能跑600英里的Catalyst E2电动巴士。

Proterra公司强调，他们的测试将会与全球各地的试验有所不同。其将从公共交通系统的角度来看待事情，SF传奇变态版，制定出管理不同道路状况、拥堵环境和应急响应等相关的计划。

内华达大学计算机科学和工程系助理教授Kostas Alexis博士表示，这项测试的关键是公共交通系统，而不是正常的巴士。其将面临特定额外和不同的挑战，包括不同的闭塞和更复杂的避免碰撞导航。

该团队将采用最新的机器人感知算法进行测试，并将探讨最好预测交通流量和提高安全性的方法。测试将分为三个主要阶段，第一个重点是数据采集和沿特定城市路线部署Proterra电动巴士。第二个将着重于开发算法和通信，第三个将致力于其自动驾驶系统商业化并对外授权。

Alexis表示：“我们在4月初开始安装传感器，并从上周开始进行测试。目前我们还不能告知计划完成的时间，但我们计划在夏天结束前对本地化、地图绘制和交通干线检测进行评估。”

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