自亨利·福特的移动装配生产线开始生产数以百万计的T型车以来，关于无人驾驶汽车到来的大肆炒作频频出现，成为了个人交通领域最大的干扰。其中，鼓吹“自动驾驶已经到来”的声音是值得商榷的。这是因为，尽管无人驾驶汽车一直是媒体报道和汽车制造商战略计划的主题，但距离其向私人所有者开放尚需数年时间。

　　

　　图：在北京某地，乘客们正等待着乘坐百度“阿波罗”无人驾驶汽车。最近，百度与福特汽车启动了为期两年的L4级别自动驾驶联合测试项目，在特定的地理区域和特定天气条件下行驶无人驾驶汽车。

　　尽管数十家公司持有加州自动驾驶汽车测试许可证，但即便是像Waymo这样的领导者(谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司)也难以交付在展厅中出现的这种汽车。自2009年以来，Waymo自动驾驶汽车已经行驶了1000万英里。即使有如此多的公司在测试无人驾驶汽车，人们对自动驾驶的定义仍然是模糊的，至少对公众来说如此。目前，像凯迪拉克超级巡航(Super Cruise)或特斯拉Enhanced Autopilot这样的驾驶员辅助系统在某些情境下可以解放司机双手，但在SAE国际标准下，，其还远远落后于所谓的“L5级完全自动驾驶”。L5级自动驾驶意味着车辆可以在任何道路环境下实现车辆的全面自动驾驶，从逻辑上讲，按照这个标准建造的汽车将不需要方向盘或脚踏板。

　　随着这种根本性的转变，人们对基于汽车私人所有制和大型汽车制造商占主导地位的传统商业模式生存能力提出了质疑。

　　这一巨变为新玩家创造了机会，许多新的参与者带来了新一代无人驾驶汽车所需要的数字技术。这看起来就像是硅谷的重演。无论在哪里，只要有资金，初创企业就会发芽，像Waymo、Lyft和通用汽车旗下Cruise这样的巨头已经出现。它们都已经超越了初级阶段。

　　不过，对于是否马上会出现一个商务市场支持新企业发展？Trucks Venture Capital公司的合伙人、斯坦福大学讲师Reilly Brennan仍然持谨慎态度。

　　他在一次电话采访中说：“无人驾驶的实现仍需要很长一段时间。很少有初创企业真正理解建造无人驾驶汽车所需的承诺。”

　　

　　图：今年3月，纽约车展上出现的以电池为动力的捷豹 I-Pace。捷豹路虎和Waymo已经达成了一项长期战略合作伙伴关系，开发自动驾驶电动汽车捷豹I-Pace，以供Waymo的无人驾驶运输服务。

　　正因如此，Reilly Brennan认为，无人驾驶最初会出现在特定领域，比如农业、采矿和专门用于城市配送路线的车队。

　　由于无人驾驶汽车需要海量数据，于是市场上又出现另一类参与者：它们只提供底层技术，比如分析工具和传感器系统。英伟达汽车高级总监Danny Shapiro认为，如果想制造没有踏板和方向盘的汽车，这类公司相当关键。

　　Shapiro说：“我们的方法是开发AI大脑，相当于一台超级计算机，但是大小和笔记本差不多，它可以解读汽车传感器收集的数据，为周边环境绘制3D图像。“

　　即使公路上有很多汽车，处理起来也不是很难，不过如果想侦测在城市街道上行走的行人，并及时做出反应，确保安全，那可难上很多。

　　Shapiro说：“处理这种情况时，汽车不存在计算力过多的问题。”

　　以下是一些自动驾驶企业，它们有望在未来的无人驾驶多样化生态系统中扮演重要角色：

　　Argo AI

　　这是一家位于匹兹堡的创业公司，2017年福特向其投资10亿美元，Argo与卡耐基梅隆大学机器人研究院关系密切。去年Argo收购了一家激光雷达制造商( Princeton Lightwave)，并获得关键组件。Argo CEO Bryan Salesky在DARPA Urban Challenge无人驾驶挑战赛上有丰富的参赛经验。

　　Aurora Innovation

　　Aurora Innovation与现代、大众合作，其目标是在2021年之前让无人驾驶汽车实现商用落地。该公司的创始人来自谷歌、特斯拉和Uber，Aurora Innovation表示，在2018年初的一轮融资帮助下，其选择与汽车制造商合作，而不是被收购。

　　

　　图：Kroger连锁超市一直在与初创企业Nuro合作，测试使用自动驾驶汽车的送货方式。

　　百度

　　百度，最近开始与福特汽车进行为期两年的测试项目，开发L4级自动驾驶，即在特定的地理区域和特定的天气条件下进行无人驾驶。福特南京研发中心的工程师准备将百度Apollo虚拟驾驶系统装进汽车，让测试汽车变成无人驾驶汽车。明年，百度还准备在日本公路上测试自己的无人驾驶巴士。

　　Bear Flag Robotics

　　Bear Flag Robotics也在研究无人驾驶技术，不过主要用在拖拉机及其它农用工具上，它的目标是降低农业和食品生产成本，所以Bear Flag Robotics避开了公路汽车。只要一名监督员就可以控制多辆无人驾驶拖拉机，而且比过去更安全。

　　滴滴AI Labs

　　去年，滴滴在加州山景城设立的研发中心投入运营，该中心主要研究AI安全和智能驾驶技术。

　　Drive.AI

　　Drive.AI的目标是向社区提供完整的打车服务，只是有一个前提，这些社区需要允许Drive．AI进入。Drive．AI目前在达斯拉郊外测试服务，其橙色尼桑微型面包车通过外部安装的显示屏与行人进行互动，比如“请等待”、“请下车”，不需要司机下命令。

　　May Mobility

　　总部位于密歇根州安阿伯市，这家初创公司将自己定位为一个移动服务公司，专注于为城市商业区、企业园区和住宅开发等结构化环境提供无人驾驶汽车服务。May Mobility计划与地方政府合作，在4平方英里(约10平方公里)的小范围内提供交通运输服务，车速不会超过25英里每小时(约40公里每小时)。

　　Roadstar.AI

　　当无人驾驶汽车传感器阵列与计算机控制系统连接，摄像头、雷达、激光雷达等组件就会生成大量数据，Roadstar．AI对数据流进行管理调配，方便分析。Roadstar．AI已经与汽车合作伙伴合作开发驾驶员辅助系统，以及创建所谓的“机器人出租车(robotaxis)”的公司。

　　Starsky Robotics

　　Starsky Robotics也在研究无人驾驶技术，但它走的路有些不同，与财大气粗的Waymo、Cruise不同。Starsky Robotics的目标是将货运卡车变成无人驾驶卡车，卡车由人远程控制，完成最后一英里和最初一英里运输任务。

　　Zoox

　　Zoox将赌注押在了全车开发的方法上，该公司坚持认为，只有通过制造完全集成的汽车，而不是用自动驾驶技术改造成现有车辆，才能达到最佳效果。Zoox完全拥有车队，这是公司的商业模式，车队会在市内提供的士服务。Zoox于2014年成立，去年夏天创始人Tim Kentley－Klay离职，目前Zoox正在寻找CEO。

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