当这套系统在运行的时候，通过车辆转向柱顶端的微型摄像头和方向盘两旁的红外传感器，系统可以实时追踪驾驶者头部位置和面部特征。以用于识别驾驶者的视线方向。若检测到驾驶者分心驾驶该系统会以方向盘光条、警示图标和座椅震动、蜂鸣声等进行提示，如果驾驶者没对系统的操作做出反应，车辆则会通过驾驶辅助技术及时进行制动操作，且在必要情况下使用安吉星主动联系驾驶员确保驾驶者和车辆的安全。

与此同时，高精度的地图数据也是这套系统中最为重要的数据之一，此次凯迪拉克和高德地图合作研发了车内地图系统，系统内搭载的增强型GPS定位所提供的实时方位数据准确性是传统GPS的4~8倍。车辆在行驶过程中会整合高精度地图数据、实时摄像头、雷达传感器和增强型GPS定位系统等多种数据。确保这套超级智能驾驶系统只在合适的道路条件下启动。

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百度Apollo重点展示自动驾驶 与宝马/现代等车企合作

百度Apollo开放平台全面展示了其在自动驾驶、车联网、汽车安全等方面的产品落地进展，形成了完整的智能驾驶产品矩阵。并在展会期间表示将与宝马签约，围绕车家互联展开合作，同时与拜腾达成基于小度车载系统的深度合作。另外，百度还宣布将与现代汽车在自动驾驶领域展开更加深度和全面的合作。

在自动驾驶方面，百度Apollo带来了可量产的自动驾驶商用方案，逼格全面展示了Apollo Pilot、ACU（Apollo Computing Unit）、Intelligent Map、Valet Parking等量产产品。

其中Apollo Pilot是由百度研发的一款更适应中国市场、可量产的自动驾驶产品，具备更安全、更经济、更舒适的特点。目前Apollo Pilot已在共享出行、乘用车、商用车等全场景实现落地。ACU（Apollo Computing Unit）则是面向量产的车载计算单元，是中国第一个可量产的车载自动驾驶计算平台，具备信息安全和云端更新两大基础能力和三大AI核心模块：高精定位、环境感知、决策规划。

而Intelligent Map等地图数据产品，则是为国内外车厂在中国研发自动驾驶汽车产品提供了必不可少的支持。Valet Parking是针对于共享汽车的自动驾驶商业化产品，可实现对共享汽车的定点远程召唤、自主泊车和自动充电等功能。

在实战方面，百度与盼达用车将在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车试运营，搭载百度Valet Parking产品的6辆自动驾驶共享汽车将投入本次定向试运营。据悉，百度与金龙客车合作的国内首款无人驾驶微循环巴士“阿波龙”即将在近期实现量产。

车辆安全方面，百度带来新版本的Apollo车辆安全黑匣子。Apollo车辆安全黑匣子能够提供完整数据方案，包括数据加密、数据校验、安全存储、及数据可信认证等功能。通过人性化的交互界面，可以对数据进行解密读取，成为追溯事故原因、改进产品质量的重要工具，使得数据丰富、可靠。

无人驾驶初创企业Roadstar.ai推激光雷达L4自动驾驶解决方案

无人驾驶初创企业Roadstar.ai携全球首款纯国产激光雷达Level4自动驾驶解决方案「Aries·锐」亮相CES Asia。值得注意的是，创立刚刚一年，Roadstar.ai前不久完成1.28亿美元的A轮融资。

作为国内自动驾驶L4技术的初创公司代表，现场，Roadstar.ai重点展示了无人车车顶所搭载的异构多传感器，包括多颗低线数LiDAR、摄像头及毫米波雷达等。这种创新的混搭玩法，正是前不久Roadstar.ai刚刚推出的全球首款纯中国激光雷达自动驾驶Level 4解决方案——「Aries·锐」。

Roadstar.ai在无人驾驶的征途里提出了两项关键技术：HeteroSync（异构多传感器同步）和 DeepFusion（数据深度融合）。独创的多传感器前融合，在原始数据层面将激光雷达、摄像头以及毫米波雷达的 8 维数据进行融合，由此可以实现高精度的地图测绘，以及对视野范围内物体和人的有效识别。

据了解，经过过去一年来的实际路测，Roadstar.ai已实现在加州平均一个月一次人工干预、国内高复杂城市路况环境下连续数小时无人工接管，完美驾驭美国加州及国内城市复杂路况。

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